机器人是融合机械工程◆◁、电子技术、计算机算法、传感器感知等多领域技术的智能装备，核心价值在于通过自动化、智能化作业替代或辅助人类劳动◆，提升生产效率、降低作业风险、拓展服务边界。其核心特质体现为“机电一体化+智能交互性+场景适配性”☆□▪，按应用场景可分为工业机器人、服务机器人•=△、特种机器人三大品类▷☆，其中工业机器人是当前主流赛道，人形机器人则是未来通用性智能平台的核心方向•。
全球机器人产业正从“自动化执行”向“智能化交互□”跨越，国内行业整体处于□“工业机器人规模化应用+服务/人形机器人商业化起步□”的关键阶段，具体可分为三大发展周期：
第一阶段（2010-2020）：工业机器人导入期，依托汽车、3C电子自动化需求起步，核心以重复作业的机械臂为主，国产化率逐步提升；
第二阶段（2021-2026）：多元化发展期■，工业机器人向高端领域突破，服务机器人场景快速拓展…•■，人形机器人实现技术验证与小批量量产；
第三阶段（2027-2050）：智能化爆发期…，人形机器人进入规模化商用，具身智能技术成熟，机器人全面渗透工业、商业◇、家庭等多元场景。
1.驱动因素…▲▼：人口老龄化加剧带来劳动力短缺□、制造业升级推动自动化需求▲、AI与具身智能技术突破提升机器人交互能力☆、政策支持高端装备发展，人形机器人作为“AI终极载体■▪”成为产业新增长点；
2. 市场规模••：2025年全球机器人市场规模突破8000亿元，其中工业机器人占比超60%□◁◇；国内市场规模超3000亿元，人形机器人领域迎来爆发前夕◁，预计2030年全球人形机器人市场规模将突破5000亿元；
3★○. 竞争格局：呈现○□“国际巨头垄断高端+国内企业中低端突破•■”的格局◆▲▪，工业机器人领域国际“四大家族•■”（发那科▼、ABB、库卡、安川）占据全球高端市场超70%份额•，国内企业在核心零部件国产化★•□、细分场景适配性上逐步建立优势；人形机器人领域国内外企业处于同一起跑线，国内企业在量产进度与商业化落地中表现突出。
机器人产业链呈“上游核心零部件-中游本体制造与系统集成-下游多元化应用△■”的清晰价值链条，各环节技术壁垒与价值量分布差异显著●•■，其中上游核心零部件是产业核心壁垒，成本占比超70%：
上游核心零部件（价值量占比70%+）：相当于机器人的“大脑、肌肉与关节”，是技术壁垒最高的环节■=，主要包括控制器（大脑，核心为算法与主芯片）、伺服系统（肌肉，含电机、驱动器☆◁●、编码器）、减速器（关节，分RV减速器与谐波减速器）……◇、传感器（眼睛与耳朵，含视觉、力觉▪、激光雷达等）及结构件、材料等；
中游本体制造与系统集成：本体制造负责机器人整机设计与组装，系统集成则根据下游场景需求进行二次开发与方案适配，核心比拼品牌影响力、定制化能力与渠道资源-★○；
下游应用（需求驱动核心）：覆盖工业制造（汽车、3C电子、锂电光伏等，占比最高）、商业服务（物流配送、医疗康复、餐饮接待等）、特种场景（核工业巡检、应急救援、太空作业等）及家庭服务，人形机器人作为通用平台可适配多场景，是未来最大增长点。
按产业链核心板块分类★△，选取各环节技术领先▪■=、市场份额突出或具有战略突破意义的核心企业，重点呈现业务布局、竞争优势及最新动态与关键数据：
核心业务：谐波减速器研发■、生产与销售-▪，谐波减速器是轻负载机器人核心关节部件★■；
竞争优势：国内谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科垄断=■◇，产品精度与可靠性接近国际水平▼，适配工业机器人、协作机器人及人形机器人▷；
核心业务：机器人控制器、伺服系统等核心零部件及工业自动化解决方案☆☆，覆盖工业机器人全核心控制环节●；
竞争优势：国内工业自动化龙头，控制器与伺服系统技术领先★◇◁，国产化替代核心标的□□◆，深度绑定下游制造业客户；
核心业务：RV减速器●、齿轮等核心零部件，RV减速器主要适配重负载工业机器人；
竞争优势：国内RV减速器国产化突破核心企业★=▲，产品适配中高端工业机器人，在汽车制造机器人领域应用广泛★▽；
核心业务•：机器视觉系统及核心部件▽▷，包括光源、镜头、视觉控制器等，是机器人的“眼睛-◆●”◇●；
竞争优势：国内机器视觉龙头★，视觉算法与硬件集成能力突出，产品适配工业机器人定位、检测等核心场景；
核心业务…：惯性测量单元（IMU）等传感器产品▷，IMU是人形机器人姿态控制的核心部件；
竞争优势：国内IMU领域技术领先企业，产品精度适配人形机器人运动控制需求，是人形机器人核心硬件供应商…=；
（二）中游本体制造与系统集成▲：连接核心部件与下游需求的关键1.机器人（300024）
核心业务：工业机器人、协作机器人-、特种机器人本体制造及自动化系统集成…•=，国内工业机器人龙头；
竞争优势：全产业链布局，覆盖核心零部件◇▪□、本体及集成服务，在汽车焊接□•=、仓储物流等场景经验丰富；
核心业务：工业机器人本体◆、运动控制系统及自动化解决方案，通过自主研发与并购完善核心部件布局；
竞争优势：国内少数实现核心部件自研的机器人企业●，产品覆盖多关节▲○◇、SCARA等多种类型，适配3C、汽车等多场景▪▲★；
核心业务：工业机器人本体制造与系统集成▪-，聚焦汽车◆▪、工程机械等重型工业场景；
竞争优势：国内重型工业机器人领先企业，在焊接▪▷、搬运等重型作业场景具有丰富案例；
竞争优势△▽：特种场景机器人技术壁垒高▷…，定制化解决方案能力突出●☆，在高危环境作业领域不可替代•-；
核心业务■▷•：人形机器人研发、量产与商业化运营○●☆，推出全球首款规模化商用人形机器人远征A2；
竞争优势●▲•：独创“一体三智”架构▲☆，拥有业界首个通用具身基座模型，率先获得中■…、美-◆、欧三项区域产品认证，规模化量产能力领先；
最新动态▪△：截至2025年12月，已完成5000台人形机器人量产▲◁●，为全球出货量第一的人形机器人公司▷○▽，应用于展厅讲解、前台接待•☆…、营销客服等多元场景。
核心业务●：人形机器人、教育机器人研发与商业化，拥有完整的伺服驱动器、运动控制等核心硬件自研能力；
竞争优势：华人圈人形机器人研发先驱•◁◆，产品线覆盖教育▽、消费到商用，在亚太地区拥有广泛用户基础；
代表产品▽◆：Walker系列大型人形机器人、教育机器人，适用科技展陈、AI教育、智慧康养等场景△。
核心业务★◇：构建“四足机器人为基石、人形机器人为增长引擎”的双轨业务体系，专注于消费级、工业级、科研级高性能足式及人形机器人研发○•、生产与销售，同时覆盖灵巧机械臂等核心部件自研▪，打通“零部件-整机-算法”全产业链；
竞争优势：全球民用机器人领域标杆企业◆，国家级专精特新●▪“小巨人●-”企业，核心零部件自研率超90%，自主研发高功率密度电机、高精度减速器等关键部件，成本较传统方案降低40%以上；运动控制技术领先▲★，H1人形机器人奔跑速度达3.3m/s（世界纪录）●▲…，运动控制误差控制在毫米级；商业化能力突出☆△，产品服务全球超50个国家和地区，多次登上央视春晚▷…□、冬奥会开幕式等国际舞台；
竞争优势•…◇：动态环境感知与复杂决策算法技术深厚●，机器人运动控制精度业内领先★；
代表产品▼：“天工-先驱者”系列，应用于高端制造业、核工业巡检○■■、太空模拟作业等特殊领域。
核心业务◇：人形机器人核心结构件、模组研发与制造，深度参与头部企业人形机器人供应链□▼●；
竞争优势：精密制造能力突出，供应链整合能力强◁，为人形机器人提供高精度结构与模组解决方案■；
竞争优势：电力巡检场景龙头•◆，机器人适应复杂户外环境，智能化巡检效率远超人工；
核心业务：核工业特种机器人研发与系统集成，聚焦核燃料处理、巡检等高危场景；
竞争优势◇●○：核工业机器人技术壁垒高●◆，定制化能力强，是国内核工业自动化核心供应商；
核心业务：3C电子领域工业机器人及自动化解决方案…▼，聚焦3C产品组装□●△、检测等场景；
核心业务：智能语音交互==•、具身智能算法，为机器人提供语音识别▲•、自然语言处理等核心技术支撑△☆；
竞争优势…▲：国内AI语音交互龙头，具身智能算法与机器人场景深度融合，提升机器人交互能力◁=▽；
核心业务▪□：机器人热管理系统、精密零部件=▲■，为机器人提供温度控制与高精度结构支撑；
竞争优势●◆：精密制造与热管理技术领先▼，适配人形机器人、工业机器人等多品类需求；