康耐德智能FPC点胶胶路视觉引导通常是柔性电路板（FPC）自动化生产线上-△□，通过机器视觉系统来精确定位▪-□、识别和引导点胶路径的核心技术。

　　工业相机▷： 通常是高分辨率、高帧率的CCD或CMOS相机，用于捕捉FPC的图像。根据精度要求，可能使用单个高清相机或上下对位的双相机（用于3D定位或检测胶水高度）。

　　光学镜头与光源： 专用镜头保证图像清晰不变形；光源尤为关键，通常采用环形光、同轴光或条形光•，以突出FPC上的焊盘▲□●、标记点（Mark点）△•、元器件或待涂胶区域…，形成高对比度图像。

　　特征识别与定位： 通过模板匹配、轮廓提取、Blob分析等方法•…□，精准找到FPC上的基准Mark点。这是所有坐标计算的参考原点。

　　胶路识别与路径生成： 对于已有胶路的检测◆■，或根据CAD图纸/学习模式，自动生成需要点胶的轨迹（直线、曲线、圆形等）◇▪▼。

　　坐标变换与标定： 完成相机坐标系到机器人/运动平台坐标系的高精度映射（手眼标定），确保视觉看到的位置能准确告诉机器人移动到何处。

　　人机交互界面： 方便工程师进行参数设置、路径编程、视觉模板制作和系统监控。

　　FPC的特性▷： 柔软、易变形、表面反光…▪、背景复杂（有铜箔、基材、覆盖膜等），这对成像和特征识别提出很高要求。

　　高精度要求： FPC点胶间距往往很小（0.1mm级别）▼，视觉系统的重复定位精度需要达到微米级▽。

　　速度与精度平衡： 生产线节拍要求高，需要算法在极短时间内完成图像处理、定位和路径补偿。

　　专用算法： 针对FPC行业特点优化的视觉算法，对Mark点识别、低对比度特征提取有更高成功率。

　　易用性○-： 提供“向导式•…”或•“学习式”编程界面，让产线技术人员也能快速设置新产品的点胶程序。

　　康耐德智能FPC点胶胶路视觉引导”系统是将高精度机器视觉技术与运动控制▷◁☆、点胶工艺深度融合的自动化解决方案-◇•。它通过视觉定位补偿解决了FPC柔性带来的定位难题，实现了点胶过程的智能化、柔性化和高精度化，是提升FPC生产良率、效率和一致性的关键设备。返回搜狐，查看更多